2024-01-03 15:02 浏览次
手持LiGrip H300 旋转激光扫描仪
介绍
LiGrip H300 是数字绿土 LiGrip 手持系列最新一代产品,该产品采用简约风格设计,机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活,搭配多种传感器,可快速捕获大范围场景数据,支持背负、车载、机载多平台多模式作业;支持 PPK-SLAM、RTK-SLAM和纯 SLAM 等多种高精度建图方式,可快速获取带有绝对坐标的点云数据。搭配数字绿十自研软件LiDAR 360,LiDAR 360MLS 可解决您测绘、矿山、林业、道路部件普查等场景的最后一公里问题。
产品特点
300 米测距
64 万点 / 秒
全新 XT32M 激光器,
最远测距可达 300 米,点频高达 64 万点 / 秒。
三种建图方式
RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM 三种高精度建图方式让你作业场景不受限
RTK-SLAM:适合有 CORS 信号的区域,可以让您直接获取精确的带有绝对坐标的点云。
PPK-SLAM:无 CORS 信号覆盖的区域,您可以选择架设基准站或者使用绿土云迹得到带有绝对坐标的点云。
SLAM:可以通过 GCP 控制点带入的方式得到带有绝对坐标的点云(如果无需带有绝对坐标的点云,可直接采集)。
多平台挂载
支持手持、背负、车载、机载等多种作业平台,实现对不同场景采集需求的全覆盖进一步提高作业效率。
实时处理
一边扫描,一边处理,LAS 成果导出即用。在有 RTK 情况下,可以获得带有绝对坐标的点云。
1 英寸 CMOS 相机成像更清晰
H300 采用 INSTA ONE RS LEICA 相机。1英寸CMOS,支持 6K 分辨率,在室内和暗光环境下表现优秀。搭载金属散热结构,让相机快速散热,相机支持可拆卸。
1.3 千克轻巧机身
采集和处理软件
GreenValley APP
具有设备管理,采集控制、实时点云显示、工程管理,RTK 设置、虚拟基站、坐标系设置、数据拷贝等多种功能。
LiFuser-BP
数字绿土自主研发的移动 SLAM 测量数据融合软件。
支持 PPK-SLAM,RTK-SLAM,SLAM 解算支持基于控制点的平差,提高点云精度,支持多工程数据无缝拼接,支持生成点云和全景图像,支持导出 LAS/LAZ 数据,支持导出正射和平面图。内嵌lnsta360 Studio,支持相机标定,支持数据量测(长度 面积 体积),支持基于全景的量测。
LIDAR 360 、LIDAR 360 MLS
支持数字绿土 LiDAR 360 、LiDAR 360 MLS数据一键式导入,可应用于测绘、道路部件普查、矿山、林业等领域,解决您数据应用最后一公里问题。
产品参数
背负套件
数字绿土背负式套件是一款适配手持式三维激光 SLAM 系统的配件。采用人体工程学的结构设计,背负更加舒适。极简化的设计,拆卸简单,重量轻。自带GNSS 天线,支持 PPK 和 RTK (如果是 H300,H120 需要单独购买 RTK 模组)可以直接输出带有绝对位置的点云数据,无需打点,提高您的作业效率。集成一体式背负,解放双手,让工作更轻松、更高效。可应用于测绘、林业、堆体、主配网电力线扫描、矿山等领域。
产品优势
轻小型
极简造型,极大缩减设备尺寸与重量。
易拆装
极简设计,拆装简单,使用便捷,装配时间小于 1分钟。
三防设计
具备 IP54 防护等级,无惧巷 (隧) 道滴水与尘士环境,作业更随心。
高效率
负载便捷,释放双手,无需打点,采集更高效。
高精度
结合 GNSS、激光雷达: SLAM 算法获取带有绝对坐标位置的点云数据
高兼容
兼容数字绿土多款产品,支持一站式软件解决方案。
机载套件
数字绿土机载套件支持 H300 手持,用于机载模式采集数据,支持 PPK和 RTK (需要单独购买 RTK 模组),可以直接输出带有绝对位置的点云数据。可用于大面积的地形测绘,立面测绘、堆体测量、三维建模等。
车载套件
数字绿土车载套件支持 H300 手持,用于车载模式采集数据,支持PPK和 RTK (需要单独购买 RTK 模组),可以直接输出带有绝对位置的点云数据。可用于对大范围/长带状的地形,立面进行数据采集,省时省力。
解决方案
地形图测绘
无论是千寻,移动,华测等还是省 CORS,使用 RTK-SLAM 都能直接获取带有绝对坐标的点云;在无 CORS 信号覆盖的区域,使用 PPK-SLAM 技术同样能够获得带有绝对坐标的点云,精度可达到 1:500 地形图要求,搭配高清全景相机,附辅助判断地物属性。使用机载、车载套件可以一次性采集大面积的地形测绘数据。
立面测量
凭借 300 米测距以及高达 64W 的点频,使用 H300 可以测量更高的房屋以及获得更加精细的物体细节,使得绘制立面更加容易。对于由于建筑物过高、树木遮挡、大面积区域等需要扫描立面的场景,可使用机载、车载套件即可轻松获取。
使用 LiDAR 360 MLS 立面模块,可基于点云/全景绘制立面数据,快捷高效。
方量计量
无能是室内、室外、矿洞,H300 的都能很轻松、实时的获取堆体的点云,精确的得到堆体的方量,精度最高可达 1%。
矿山
可应用于露天矿的堆体体积、矿区地形测绘、矿洞内采空区平面图、横断面、方量计量、边坡线提取。
房产测绘
由于 H300 手持 SLAM 扫描仪的测量便捷性,数据准确,可广泛应用于房产测绘,资产清查与工程结算审计,测量效率是传统人工方式的 10 倍。
三维建模/ 数字存档
手持测量内部结构 + 外立面,机载测量顶部和高处建筑部分,可以完美的获取物体内外的点云,可为古建筑保护,逆向建模,数字化保护提供数据基座。
主配网扫描,变电站扫描
H300 高达 300 米的测距,可轻松获取电力线以及电塔顶部的点云。
优秀的点频对变电站的扫描也更加精细,为建模和导航地图提供更好的基础底图。
地下空间
可应用于地下停车场,电力管廊,防空洞,商场等封闭区域的测量,用于地下空间测绘,扫描,以及为精细巡检机器人提供导航底图。
林业
可手持扫描林分/大面积林地,基于数字绿土 LDAR 360 林业模块,可以快速统计林分/大面积林地的树木棵树,单木的位置,树高,冠幅,胸径,树种 (结合全景影像)。